智能机器人是什么?

智能机器人是通过AI技术制造出来的能够自我控制的产品,具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备,是机器人技术发展的高级形态。智能机器人技术涉及力学、机械学、电子学、控制论、计算机、人工智能和系统工程诸多领域的边缘学科。广泛应用于工业、农业、服务业、家庭陪护等方面,使其更好的服务于人,代替人做一些工作,以提高效率与质量。

 

如消毒机器人、工业搬运机器人、迎宾机器人、医疗机器人、送餐机器人、测温机器人、巡检机器人等。过搭载各种各样的信息传感器,利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

 

智能机器人能够理解人类的语言,用人类语言与控制者进行交互,它能够分析出现的情况并调整自己的控制程序,以达到控制者所提出的要求,并能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些指令。

 

一般认为,按照机器人从低级到高级的发展程度,可以把机器人分为三代。

 

1、第一代机器人。

即工业机器人,主要指能以“示教—再现”方式工作的机器人。其本体是一类似于人的上肢功能的机械手臂,末端是手爪等操作机构。它通过操作人员“手把手”的示教,或者通过离线编程存储的动作顺序信息完成作业。如果外界条件发生变化,或者机器人工作内容需要改变,必须通过人对其程序做相应改变,因此它不具备智能。

 

2、第二代机器人。

是指基于传感器信息来工作的机器人。它依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的简单信息,通过对这些信息进行分析和处理,作出一定的判断,对动作进行反馈控制。这类机器人初步具有智能。

 

3、第三代机器人。

即智能机器人,这是一类具有高度适应性和自主能力的机器人。它本身能感知工作环境、操作对象及其状态,能接受、理解给予的指令。并结合自身认识外界的结果来独立地决定工作规划,利用操作机构和移动机构实现任务目标,还能适应环境的变化,调整自身行为。

 

由上可见,智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能,从初级智能水平发展到高智能水平的产物。

创建时间:2023-07-19 11:09